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本发明公开了一种阿克曼结构仿真车实验平台,包括底板,所述底板的上方设置有顶板,所述顶板上方设置有激光雷达和摄像头;底板与顶板之间设置有电机,所述电机的驱动端连接有前差速器和后差速器,所述前差速器的输出端传动配合有一对前轮,所述后差速器的输出端传动配合有一对后轮。该阿克曼结构仿真车实验平台,具有实验效果好,结构合理性高,结构简单可靠的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114001982 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111412765.2
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 西安天之博特科技有限公司
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