一种双工位模块化快换工装.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种双工位模块化快换工装.pdf

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本发明提供一种双工位模块化快换工装，包括底座、旋转台和模块化快换工装，所述的旋转台通过减速机设置在底座上，所述的模块化快换工装设置在旋转台上，所述的旋转台上中部通过螺栓设置有护板，所述的模块化快换工装包括模块化工装I、模块化工装II和机械手末端托举装置，所述的模块化工装和模块化工装设置在旋转台两侧，所述的机械手末端托举装置设置在模块化工装的下端，本发明通过机械手末端托举装置实现双工位快换，一端上料，一端加工；通过夹爪柔性定位夹紧工装解决因同种工件尺寸差异定位夹紧不可靠的问题；对于不同种类铸件，只

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997195 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111414527.5 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人诺伯特智能装备（山东）有限公司