预防城市渣土车右转过程与非机动车发生冲突的方法、系统及其存储介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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预防城市渣土车右转过程与非机动车发生冲突的方法、系统及其存储介质.pdf

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本申请涉及一种预防城市渣土车右转过程与非机动车发生冲突的方法、系统及其存储介质，其方法包括以下步骤，判断渣土车是否进行右转弯，如果是，则对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测，得出非机动车与渣土车的相对位置和相对速度的时序信息；基于所述相对位置和相对速度的时序信息，得出非机动车当前的TTC值；判断所述TTC值是否小于第一预警阈值，如果是，则输出第一报警信息。本申请当渣土车进行右转弯过程中，对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测；通过当前非机动车的TTC值小于第一预

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114023107 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111281653.8 G06V 20/56 (2022.01) (22)申请日 2