一种车辆通道圆轨迹测试方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种车辆通道圆轨迹测试方法.pdf

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本发明涉及一种车辆通道圆轨迹测试方法，包括在待测车辆行走的过程中，使用传感器装置不断扫描待测车辆的内侧，每次扫描均得到若干激光点的位置信息；再将多次扫描记录的全部激光点的位置信息记录在二维坐标系内，得到数据点云；最后通过求解数据点云的最大内切圆，即可测出待测车辆的通道圆；本发明能够找出待测车辆上转向轨迹圆半径最小的点，更精确地确定待测车辆转向的通道圆内切圆即可测出待测车辆转向的通道圆；另外，通过在待测车辆面向传感器装置的一侧设置平板，能够消除车辆轮廓对测量结果的影响，优选的，在车辆的两侧均设置平

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114001970 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111027258.7 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人武汉博格纳科技有限公司