一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法.pdf

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本发明属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备及其操作方法，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道上面两侧固定有齿条二；在通孔滑道中装机器人和拖动示教杆机构，机器人和拖动示教杆固定在机器人拖动示教杆机构固定座上，在通孔滑道中前后移动。该发明对产品喷涂质量高，提高了生产效率，自动化程度高，适用范围广，减轻了劳动强度，减少了职业病的危害。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997308 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111540332.5 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人北京惠众智通机器人科技股份有限