一种用于CIGS薄膜电池产线的重载型高精度搬运装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种用于CIGS薄膜电池产线的重载型高精度搬运装置.pdf

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本发明公开了一种用于CIGS薄膜电池产线的重载型高精度搬运装置，包括有两个行车轨道、水平测距装置、搬运机构和激光对射无线通信模块，搬运机构设置于两个行车轨道上且沿两个行车轨道的轴向移动，水平测距装置固定于其中一个行车轨道的一端并朝向搬运机构。本发明采用轮式轨道结构满足了重负载搬运的要求，且保证了搬运装置高速运行的平稳性，采用激光测距的方式联动控制驱动行走机构和升降机构，满足了搬运定位控制高精度的要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113998354 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111041555.7 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人凯盛光伏材料有限公司