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本发明提出将多个圆振动合成为摆动的机构。该机构具有一根被支承部件铰接支撑的摆动轴,以其轴线为对称中心,通过连接支架将多个具有旋转的偏心质体结构的激振器部件旋转对称的连接在摆动轴上;这些激振器部件的偏心质体旋转方向和转速都相同时,就会出现摆动式振动自动同步状态,在此状态下,各激振器做圆振动产生的激振力合力为正弦变化的力矩,使摆动轴绕其轴线做往复摆动;当摆动轴受到阻碍摆动的外力时,驱动其摆动的激振器并不会因此受阻,仍然能在摆动轴上产生力矩,因此该机构具有柔性传动特性,可应用于以摆动方式工作的机械设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114001135 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111430710.4
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 洛阳峰驰三维技术有限公司
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