一种基于无人机的嵌入式AI摄像分析系统及方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种基于无人机的嵌入式AI摄像分析系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的嵌入式AI摄像分析系统及方法，包括：环境感知模块、数据管理中心、图像整合模块、整合图像分析模块和通行路径调度模块，通过环境感知模块获取起点和终点信息，控制无人机拍摄起点到终点的图像，通过数据管理中心存储无人机拍摄到的图像数据，通过图像整合模块调取图像数据，拟合可行路径，通过整合图像分析模块分析整合图像中可行路径的通行概率，依据分析结果规划到达目的地的最优路径，通过通行路径调度模块控制无人机依据最优路径引导用户前往目的地，遇到不可通行状况时发出警报信号，预测其余路径的通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114020023 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202111301927.5 (56)对比文件