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本发明实施例涉及测距技术领域，公开一种测距雷达和移动机器人。所述测距雷达包括：光学测距模块；驱动电机，其与光学测距模块连接，用于驱动光学测距模块旋转；所述驱动电机包括电机轴；底座，其包括安装孔；滚动轴承，其包括内圈和外圈，所述电机轴插设在所述内圈中且与所述内圈固定连接，所述外圈固定连接在所述安装孔内；辅助轴承，所述辅助轴承的外周部分固定连接在安装孔内，所述电机轴以间隙配合的方式插设在辅助轴承的中心孔中；所述内圈与中心孔围绕电机轴的旋转轴线上下设置。本发明实施例提供的测距雷达可使得电机轴的径向游隙
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114063038 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111349895.6 A47L 11/24 (2006.01)
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