电机外壳、变速驱动装置外壳和机器人关节装置外壳.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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电机外壳、变速驱动装置外壳和机器人关节装置外壳.pdf

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本发明提供一种电机外壳、变速驱动装置外壳和机器人关节装置外壳，电机外壳，包括：电机外壳主体、底座和底座后盖；电机外壳主体、底座和底座后盖依次连接；电机外壳主体的端面的中心处设置有孔；底座的端面中心处设置有孔和限位凸起；底座的侧壁设置有缺口部。变速驱动装置外壳，包括：减速器外壳和如上所述的电机外壳；减速器外壳与电机外壳连接。机器人关节装置外壳，包括：板形件和如上所述的变速驱动装置外壳；其中，板形件可以连接在变速驱动装置外壳中的电机外壳的外壁、电机外壳的底座后盖的端面和减速器外壳的端盖上。通过本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055511 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111274869.1 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人机器时代（北京）科技有限公司