一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请涉及一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质。获取汉字图片；对所述汉字图片进行二值化处理；将二值化处理后的汉字图片输入到训练好的汉字轨迹模型中；所述训练好的汉字轨迹模型按汉字的笔画顺序生成第一笔画轨迹图，再基于所述第一笔画轨迹图；将所述汉字对应的笔画轨迹图发送给机械臂；所述机械臂根据所述笔画轨迹图书写所述汉字图片中该汉字。本发明提供的方法与装置通过训练好的汉字轨迹模型输出汉字对应的全部笔画轨迹图，机械臂根据汉字对应的全部笔画轨迹图书写编码该汉字，使得机械臂能按照正确的汉字笔顺进行书写

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055483 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111162917.8 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人杭州未名信科科技有限公司