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本发明公开了一种基于无人机的风电叶片除冰系统和方法。本发明利用无人机可灵活操作性,通过红外摄像头对风电叶片进行全面拍摄,发现结冰点。RTK定位系统精准定位并记录风电叶片结冰点的坐标信息,全向雷达系统可控制无人机悬停在结冰点位置附近,保证无人机与风电叶片之间有2.5米的安全距离,以免无人机晃动对风电叶片造成损伤;舵机可调整喷头与喷嘴的方向,保证喷洒的准确性;FPV摄像头全程拍摄融冰除冰过程,并实时传递给操作手柄屏幕,使除冰清洗过程及时高效;地面系统能给给予系留无人机动力保证和信号保证,能使无人机在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056569 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111387546.3 F03D 80/40 (2016.01)
(22)申请日 2
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