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本发明公开一种高压线涡流除冰机器人,包括除冰装置、驱动机构、夹紧机构、视觉系统、平衡机构、警示系统、动力及控制模块、无人机,除冰装置可将高压线加热后将冰层铲落,驱动机构可驱动除冰机器人的移动,夹紧机构可将两个驱动轮紧紧压附于高压线上,视觉系统可为操作者提供高压线上的实时视觉工况,平衡机构可使除冰机器人在高压线上工作时不会翻转倾覆,警示系统用于为下方人员警示两个红色平行线之间为危险区域,动力及控制模块用于控制和驱动所述除冰机器人的运动,并实现与操作者的人机交互,无人机可将除冰机器人从地面吊离后安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114069533 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111387899.3
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 王明亮
地址 300
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