一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法.pdf

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本发明涉及一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法，包括：识别车帮；确定点云三维空间坐标；获取纵贯车厢中线的物料堆顶端点云；二维数据标量化；分析物料堆高数据；当前车厢中间段物料高度计算；计算下一节车厢的刮料调节量；调整装车。本发明通过点云计算得出物料形态的多点定位高度数据，利用这些数据对于已装车物料形态进行定性和定量评估，定性评估主要是对前“亏”、后“盈”与专家数据库装料高度值比对并初步判断造成过“亏”或过“盈”的原因，经过大数据分析比对得出下一节车厢刮料设定量，决策出下一节需要调节刮料高度。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114067076 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111181374.4 B65G 69/04 (2006.01) (22)申请日 2