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十章高速计数及脉冲输出指令;第十章 高速计数及脉冲输出指令;第一节 高速计数器;1. 高速计数器指令;2. 高速计数器编程;计数器标号及各种工作模式对应的输入点;（2）设置控制字节 ;控制位;（3）设置初始值和预置值;（5）高速计数器的状态位;二、 高速计数器应用举例;第12页/共39页;第13页/共39页;第14页/共39页;2. 带有外部方向控制的单相计数器;第16页/共39页;3. 带有增减计数时钟的双相计数器;系统自动分配I0.6为HSC1的增计数信号输入端，I0.7为HSC1的减计数信号输入端；I1.0是复位端，I1.1是启动端。 ;第19页/共39页;4. A/B相正交计数器;【例题】假设某单向旋转机械上连接了一个A/B两相正交脉冲增量旋转编码器，计数脉冲的个数就代表了旋转轴的位置。编码器旋转一圈产生10个A/B相脉冲和一个复位脉冲（C相或Z相），需要在第5和第8个脉冲所代表的位置之间接通Q0.0，其余位置Q0.0断开。 ;第22页/共39页;第23页/共39页;第三节 高速输出功能;1. PTO;（1）PTO脉冲串的单段管线;当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166（或SMB176）;PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度。;同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。;第四节 PTO和PWM功能的配置;二、包络表值的计算;给定段的周期增量=｜ECT－ICT｜/Q 其中： ECT=该段结束周期时间 ICT=该段初始化周期时间 Q=该段的脉冲数量;假定包络表存放在从VB500开始的V存储器区;单段脉冲串操作;第35页/共39页;第36页/共39页;第37页/共39页;第38页/共39页;感谢您的欣赏