一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置.pdf

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本发明公开了一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置。该轮式室外刚柔耦合腿部康复装置，包括气源、机架、臀部支撑机构和两个腿部辅助运动机构。臀部支撑机构安装在机架中部。两个腿部辅助运动机构分别安装在臀部支撑机构，用于辅助使用者的双腿进行运动。所述的腿部辅助运动机构包括八连杆组件、气囊驱动组件和脚踏板。八连杆组件包括气囊驱动组件、固定杆、主动杆、第二连杆、第一三角杆、第三连杆、第二三角杆、第四连杆和第五连杆。本发明利用八连杆组件模拟人体腿部的运行轨迹，并使用周向膨胀气囊驱动八连杆组件，取代传统机器人的电机动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114053046 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111536464.0 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人杭州