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本发明涉及边坡安全隐患监测技术领域,具体涉及基于无人机航拍的边坡安全隐患监测方法。方法包括:根据预设参数对采集到的第一边坡图像和第二边坡图像进行多次高斯下采样,得到各尺度空间下第一下采样图像和第二下采样图像;根据各尺度空间下的第一下采样图像和第二下采样图像中的角点,得到第二边坡图像中各像素点的稳定程度,并构建第一稳定程度分布图;根据第一稳定程度分布图,得到第一稳定程度分布图中各像素点的置信度;若所有像素点对应的置信度的置信度均值大于第一预设阈值,并且第一稳定程度分布图中各像素点的值小于第二预设阈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114067227 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111439148.1
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 黑龙
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