基于鸽群反向对抗学习的无人作战飞机空战自主决策方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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基于鸽群反向对抗学习的无人作战飞机空战自主决策方法.pdf

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本发明公开一种基于鸽群反向对抗学习的无人作战飞机空战自主决策方法，步骤一：搭建六自由度非线性无人作战飞机模型以及设计飞机模型控制律；步骤二：设计基于基本战术机动的机动动作；步骤三：设计无人作战飞机空战态势评估函；步骤四：预测目标机态势信息；步骤五：设计基于混合策略的空战博弈适应度函数；步骤六：设计鸽群智能反向对抗学习算法；步骤七：鸽群智能反向对抗学习算法寻找最优机动动作；步骤八：更新飞机运动状态绘制红蓝双方空战博弈轨迹图。本发明优点1)更具实际空战应用价值；2)符合空战实际的复杂战术机动动作；3

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063644 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111319306.X (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人北京航空航天大学地址