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本申请涉及用于在地面区域内支持一个或多个机器人的设备和方法。支持机器人在地面区域内着陆的方法包括访问地图，在地图中，地面区域被细分为覆盖地面区域的相应区域的单元格。每个单元格被分类为可行的以指示相应区域是能用于着陆的，或者被分类为不可行的以指示相应区域是不能用于着陆的。在地图中有哪些信誉好的足球投注网站被分类为可行的邻接单元格的群集，可行的邻接单元格的群集覆盖邻接区域的群集，该邻接区域限定了在地面区域内能用于着陆的子区域。根据成本度量对子区域进行排名，并且根据排名来选择子区域中的一个。然后输出所选子区域的地理位置，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114063632 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202110873922.3
(22)申请日 2021.07.30
(30)优先权数据
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