一种差动协同多模式线控转向系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种差动协同多模式线控转向系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种差动协同多模式线控转向系统，包括：方向盘单元、机械转向单元、线控转向单元、转向传动机构、差动转向单元以及电子控制单元；所述方向盘单元用于驾驶员操纵输入转向指令，所述机械转向单元用于传递驾驶员操纵力矩至所述转向传动机构，所述线控转向单元用于线控自动完成转向力矩产生并传递至所述转向传动机构，所述差动转向单元用于辅助或冗余所述线控转向单元；本发明还公开了一种差动协同多模式线控转向控制方法，在系统正常工作时，所述电子控制单元用于控制差动转向单元协同线控转向单元驱动车轮偏转，以降低线控转向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030525 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111577987.X (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人吉林大学地址 13