一种针叶类树木高效修剪机器人.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种针叶类树木高效修剪机器人.pdf

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本发明公开了一种针叶类树木高效修剪机器人，包括架体、切刀、导向机爪、攀爬履带、卡位机爪、导向辊、行进滚轮、万向轴、制动臂、运动连杆、液压缸，架体顶部安装切刀，架体上端安装导向机爪，架体两侧有攀爬履带，外架体上下顺序间隔安装有卡位机爪，制动臂顶部的万向轴与行进滚轮联动安装做攀爬辅助运动支撑，制动臂末端通过运动连杆与液压缸，液压缸伸缩制动实现制动臂打开与闭合，一种针叶类树木高效修剪机器人，将装置与树干底部贴合，卡位机爪和行进滚轮受液压缸制动与树干呈环抱制动，行进滚轮垂直安装时攀爬履带做动力源带动装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114027051 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111399236.3 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人刘书珊地址 430