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本发明涉及一种装载机坡道换向控制方法，响应换向请求，获取装载机状态信息；根据装载机状态信息，对工况条件进行判定，得到工况判定结果；根据工况判定结果，发送降低电流指令给当前行驶方向的离合器电磁阀，控制当前行驶方向的离合器脱开，同时，发送提高电流指令给目标行驶方向的离合器电磁阀，控制目标行驶方向的离合器压力达到设定最大值。控制系统包括控制器，用于存储指令及控制执行本发明的控制方法。本发明的方法和系统，解决了装载机在坡道换向的最佳控制问题，实现装载机上坡换向过程平顺性最佳的技术效果，实现装载机下坡换向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056333 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111343574.5
(22)申请日 2021.11.13
(71)申请人 江苏汇智高端工程机械创新中心有
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