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本公开描述一种改善胶囊内窥镜的移动路径的磁控装置,胶囊内窥镜至少具有第一磁体和摄像装置,胶囊内窥镜位于组织腔体内,磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈,磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生可变磁场,并且可变磁场包括由第二磁体产生的基底磁场和由第一感应线圈产生的感应磁场,第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定朝向,并且通过改变第二磁体的磁极相对于第一磁体的相对位置、第一感应线圈的电流大小、第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生可变磁场。在这种情况下,能够合理优化胶囊内窥镜在组织腔体内的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114052621 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111468413.9 (51)Int.Cl.
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