一种基于神经网络船舶拖曳作业PID航向控制方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于神经网络船舶拖曳作业PID航向控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于神经网络船舶拖曳作业PID航向控制方法，通过构建BP神经网络，考虑拖体对船舶运动的影响，将船舶航向偏差、旋转角速度、航速和拖绳长度作为神经网络的输入参数，能够反应不同旋转角速度、航速和拖绳长度条件下拖体对船舶运动的影响，通过神经网络的训练，得到合适的PID控制参数，对船体进行更高精度的航向控制，同时对神经网络连接权值进行修正，不断调整PID控制参数，实现拖曳作业过程船体的高精度航向控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063442 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111412994.4 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研