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本发明公开了一种用于服装生产的机器人手臂，包括机械臂，所述机械臂朝向工作台的一侧设置有成型组件，所述成型组件远离工作台的一侧设置有翻边组件，所述成型组件与机械臂为活动连接，所述翻边组件与机械臂为滑动连接。在机器人手臂开始工作时，机械臂先移动至工作台前，随后成型组件伸出，工作人员将服装放置于工作台表面，将口袋布料放置于成型组件表面，随后由翻边组件朝向成型组件移动，并为口袋布料进行翻边，以此即可完成口袋翻边作业，之后可对口袋进行缝合。并且在成型组件需要更换成型模具时，可直接直接更换成型件，无需对翻边
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114059239 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202111381661.X B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.11
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