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本发明公开了一种针对刚性目标的三维多模态图像可变形配准方法。通过从多模态三维图像构建点云，利用法线和曲率信息构建局部特征坐标系，对迭代最近邻算法进行修正和误差点剔除，提高配准鲁棒性。基于点云自身结构信息进行分区配准，在局部刚性配准基础上满足各区域间差异性，实现可变形的刚性配准，提高整体配准精度。已有的迭代最近邻配准方法，对点云局部特征利用不够，存在较大误差。因此本发明充分利用点云的多重特征构建局部特征参考坐标系对配准过程进行改进，并结合点云结构特点，将点云分区配准，以达到配准点云与基准点云更好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114066953 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111385308.9
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 南京大学
地址 21
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