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本发明公开了一种旋翼无人机互备份双链路通信方法,属于通信技术领域。该方法具体包括步骤1,旋翼无人机使用数据链链路通信;步骤2,旋翼无人机使用4G链路通信;步骤3,旋翼无人机同时使用数据链链路通信和4G链路通信;步骤4,对数据链链路通信和4G链路通信状态检测并切换通信链路;步骤5,4G链路通信中的4G数据传输模块进行辅助定位和定位信息回传。本发明能够检测通信状态并进行链路切换,提高链路稳定性及安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114067548 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111280321.8 H04B 7/185 (2006.01)
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