一种剪刀车门的开启方法和一种车辆.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种剪刀车门的开启方法和一种车辆.pdf

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本发明提供了一种剪刀车门的开启方法和一种车辆，所述方法包括：若获取到来自车辆外部的车门开启指令，识别剪刀车门的周围环境是否存在待进入车辆的用户；若存在待进入车辆的用户，在忽略周围环境的障碍物情况下控制所述剪刀车门开启至预设开度；在剪刀车门开启至预设开度后，在检测周围环境的障碍物的情况下控制所述剪刀车门完成开启。从而可以避免剪刀车门对待进入车辆的用户的错误避障，且可以确保剪刀车门在开启过程中的安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114059889 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111285146.1 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司