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本申请提供了一种电机控制方法、芯片以及电机控制系统,所述电机控制方法包括:获取电机定子的第一电信号;根据所述第一电信号得到第一反电动势;采用低通滤波器对所述第一反电动势进行处理得到第二反电动势;对所述第二反电动势进行幅值、相位补偿,以得到第三反电动势;根据所述第三反电动势获取电机转子的位置信息和/或者速度信息,并根据所述位置信息和/或者速度信息实现电机控制。本申请提供的电机控制方法通过引入低通滤波器可以滤除反电动势中的高次谐波,以减小系统的抖振。同时,对低通滤波器可能会产生的幅值、相位误差进行补
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114070154 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111301491.X H02P 21/00 (2016.01)
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