一种用于自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种用于自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种用于自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过车辆CAN总线获取当前车辆对应的CAN数据集合；所述CAN数据集合至少包括驾驶环境图像和车辆驾驶数据；对获取的CAN数据集合进行数据解析，得到当前车辆对应的实时驾驶环境信息和自车状态数据；对所述实时驾驶环境信息和自车状态数据进行数据融合，生成当前车辆对应的控制信息；根据所述控制信息生成车辆控制指令；根据所述车辆控制指令进行车辆控制。本发明通过结合获取的实时环境信息和自车状态数据，生成车辆控制信息，从而根据车辆控制指令实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056350 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111317945.2 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人国汽智控（北京）科技有限公司