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本发明公开了一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质,用于解决现有技术中无法根据机器人在使用过程中的运行状态进行针对性维护的技术问题。该故障诊断和维保的方法包括:接收机器人关节的关节运动数据,判断关节运动数据和故障阈值间的大小关系,根据大小关系确定关节的当前生命阶段;将关节运动数据输入故障程度模型中进行计算,预测所述关节的下一生命阶段;生命阶段包括容错阶段、劣化阶段和故障阶段,故障程度模型用于根据关节运动数据,计算关节的预测下一生命阶段;当关节的下一运行状态是故障状态时,向用户发送提示信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055516 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111324890.8
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 合肥欣奕华智能机器有限公司
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