一种新型变步长的变压器机器鱼避障设备及方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种新型变步长的变压器机器鱼避障设备及方法.pdf

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本发明涉及一种新型变步长的变压器机器鱼避障设备及方法，通过在机械鱼体安装的指向性超声发射探头向前、后、左、右、上、下6个方向发射超声信号，超声信号遇到障碍物时发生反射，通过6个方向的超声接收探头接收该方向的反射回波信号；分别对不同方向的发射信号和反射回波信号进行变步长LMS自适应时延估计，得到不同方向的超声传播时间延迟和到达障碍物之间的距离；同时为了应对变压器内部的复杂情况，本发明提出的方法可以通过自适应的调整滤波器的步长，从而起到防止系统发散、加快系统收敛速度的目的，并且具有抗干扰能力强、时延

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063649 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111361620.4 (51)Int.Cl.