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本发明提供一种用于视觉系统的支撑结构稳定性的评估方法,在支撑结构的一端设置观测相机,另一端安装靶标,靶标上设有标志点;在振动中观测相机连续采集多张靶标图像,提取标志点的像素坐标,根据标志点在不同时刻的坐标变化,统计振动引起的标志点的坐标变化量,根据坐标变化量计算所述支撑结构因振动而在径向上产生的角度偏移值;根据角度偏移值解算无振动时外参,获得振动时的外参;再基于无振动、有振动外参、分别解算相同测点的三维坐标,对比坐标变化量;评估支撑结构的稳定性;本方法评估过程简单,可操作性强,耗时短,可用于视觉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114062265 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111331045.3
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 易思维(杭州)科技有限公司
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