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本发明公开了一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，包括外壳，外壳的底部设置有压载单元，外壳的前端设置有测距单元和油检单元，外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。通过本装置替代现有人工检测，一方面，有效解决了现有由于检测人员活动受限而无法达到检测盲区的问题，同时通过照明摄像单元解决由于内部空间黑暗闭塞，对故障点的寻找和判别造成较大的干扰的问题，提高了检测质量；另一方面，通过机器代替人工检测，避免由于内检通道油气污染严重和各类金属及绝缘结构部件交错威胁操作人员的人身安全；再一方面，避免人工检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055495 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111446490.4 (51)Int.Cl.
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