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本发明提供了一种无人机自组织网络中自适应调节数据发送速率的方法,业务数据发送远端节点状态感知探测消息并根据收到的应答消息,计算出远端节点的接收状态,自适应调整数据发送速率,保证数据的及时性和完整性。本发明无需关于信道的先验信息,发送节点可以快速判断远端节点的接收状态及链路质量,调整业务数据发送速率,任意节点故障不会影响整个网络运行,抗毁性强,保证业务数据的有效传输,网络中的节点可以任意移动,充分体现了网络的动态自组织能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114071568 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111251713.1 H04W 84/18 (2009.01)
(22)申请日 2
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