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本发明公开了一种基于多摄像头的结合双差计算的船舶图像目标定位的方法，包括如下步骤：各个标定过的摄像头检测并计算获取目标船舶的经纬度坐标；结合摄像头的经纬度坐标，获得相应时刻的距离双差测量值；同时，计算获得摄像头位置与初始时刻目标船舶测量位置之间的单位矢量；联系距离双差测量值与对应单位矢量之间的近似矢量关系，构建观测方程，求解目标船舶的运动距离。本发明具有改善单摄像头对船舶图像目标的定位效果，以及船舶目标定位准确的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114066860 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111376601.9
(22)申请日 2021.11.19
(71)申请人 东南大学
地址 21
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