一种基于YOLO的交通状况综合监测方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种基于YOLO的交通状况综合监测方法.pdf

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本发明公开了一种基于YOLO算法的交通状况综合监测方法，包括进行相机标定获取相机内外参，并矫正图像，对采集数据进行检测算法预标注及人工标注和清洗；生成anchorbox后输入YOLOv4配置文件进行训练；目标检测部分采用opencv的dnn函数接口直接调用YOLOv4模型，提升推理速度，将非极大抑制算法用于筛选目标框，并过滤低置信度目标；PnP单目测距获取目标图像坐标，并结合世界坐标计算与本车之间距离；Sort目标跟踪通过卡尔曼滤波估计运动信息，再采用匈牙利算法进行数据关联，并进行封装；UFL

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114067564 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111347583.1 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人武汉理工大学地址