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本发明公开了一种手术导航定位系统及其配准方法。属于医疗器械技术领域。通过红外光学传感器和空间运动轨迹，同时通过安装在成像模体上的跟踪器采集成像模体上标志点的空间坐标，从而建立C臂运动轨迹和成像模体上标志点的关系。在实际的手术过程中，采集C臂空间运动轨迹，通过预先保存好的C臂空间运动轨迹和成像模体上标志点关系，自动计算出病人坐标空间和成像模体确定的图像空间的关系，再通过预先建立好的三维C臂图像空间到CT/MRI图像空间的关系，计算出病人坐标空间到CT/MRI图像空间的转换关系，实现空间配准。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114052907 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111382944.6
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 南京普爱医疗设备股份有限公司
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