一种步进电机的速度检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种步进电机的速度检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种步进电机的速度检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取速度环控制周期中各电流环控制周期内的第n个脉冲对应的编码器脉冲计数值和预设定时器的时间计数值；其中，速度环控制周期为电流环控制周期的m倍；判断当前速度环控制周期内的电流环控制次数是否为m；若是，则根据编码器脉冲计数值和时间计数值，计算步进电机在当前速度环控制周期的转速；本发明基于固定速度检测周期，能够动态调整各电流环控制周期内编码器脉冲对应的中断的使能与禁止，准确获取速度检测周期内的脉冲数及首未脉冲间隔时间，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114070140 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111349572.7 H02P 21/22 (2016.01) (22)申请日 2