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本发明公开了一种基于相关滤波的长时目标跟踪方法，首先，基于相关滤波提取多层卷积特征作为深层特征，颜色直方图特征作为浅层特征，采用深浅层自适应融合策略来增强特征判别力，并对融合特征进行降维来提高目标跟踪的速度；然后，通过自适应尺度的相关滤波跟踪算法把目标的尺度变化转化为位移信号，对目标模板变换前后分别提取方向梯度直方图特征，建立位移与尺度的滤波模型，并在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移和尺度因子，融合得到目标跟踪框；最后，自适应确定目标检测阈值，通过EdgeBoxs方法提取目标候选区域，利用结构化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114066935 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111277903.0 G06T 7/90 (2017.01)
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