自动泊车车位防误释放方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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自动泊车车位防误释放方法.pdf

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本发明公开了一种自动泊车车位防误释放方法，包括：对车辆四周的车位进行检索；若检测到的第一位为线车位，则判断第一车位为线车位的置信度；若置信度高于阈值，则确定为线车位，并检测该车位内是否有障碍物，确定是否释放该车位；若置信度低于阈值，则基于第二和第三车位与第一车位的车位类型的一致性、和第一、二、三车位内是否有障碍物，确定是否释放对应车位；若检测到的第一可用车位为空间车位，则判断之前是否存在同类型的空间车位，确定是否释放第一可用车位；根据后续探测到的车位与第一可用车位的一致性，确定是否释放后续可用车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063086 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111328343.7 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司