一种人工定扭电池模组/PACK过程全防错系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种人工定扭电池模组/PACK过程全防错系统及控制方法.pdf

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本发明的一种人工定扭电池模组/PACK过程全防错系统及控制方法，包含自动送料模块、定扭枪控制器模块、MES工控机模块、平衡力臂模块、PLC程序控制模块、操作工位模块、批头切换模块。控制方法包括通过人工/机械手将模组/PACK放置到定扭工位托盘上，传感器识别到物料后给PLC准备信号，扫码枪识别到模组/PACK信息ID后，套筒选择器自动切换对应套筒批头，自动送料模块自动切换送料管道送钉至定扭枪中，MES工控显示屏提示人工开始操作并显示操作步骤，从而进行定扭组装工作，定扭过程由平衡力臂监控定扭实际位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114062928 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111220723.9 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人合肥国轩高科动力能源有限公司