通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名.pdf

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用于识别车辆周围的高优先级智能体的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。可以基于相互重要性分数集合来识别高优先级智能体，其中每个相互重要性分数指示车辆和智能体集合中的不同智能体之间对另一个的规划决策的估计相互相关性。可以基于从车辆和智能体的角度评估的重要性分数来计算相互重要性分数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114061581 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202110900386.1 (22)申请日 2021.08.06 (30)优先权数据