一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法，针对无人机和车辆联合监测，首先确定所有特殊节点，特殊节点的监测会受到限制；然后根据节点限制条件，计算无人机和车辆的单次运行轨迹，尽可能多的给无人机分配节点，并以单次运行轨迹记录的终点为下次运行轨迹的起点，确定无人机的发射和接收节点，直到所有节点全部分配完毕；根据末端优化原则，比较单次有运行轨迹中无人机和车辆的行驶距离，确定可以优化的路段；最后以总距离最短为目标，规划每次的轨迹选择。本发明方法主要用于确定无人机道路交通监测以及运行轨迹的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063610 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111087139.0 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人长沙理工大学地址