一种基于多维度特征的车道有效性预测方法及预测系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种基于多维度特征的车道有效性预测方法及预测系统.pdf

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本发明提供一种基于多维度特征的车道有效性预测方法及预测系统，基于众包轨迹对片段化的感知车道标线进行补充和调整，得到平滑完整的车道边线；以相邻的左右车道标线构建车道，沿着轨迹行驶方向在车道数量发生变化的位置划分道路区间，得到多个道路区间；统计每一个道路区间相关的五维特征向量；基于五维特征向量构建车道有效性预测模型，对车道有效性进行预测。本发明根据轨迹在车道内的分布密度、车道自身在道路面上的空间分布、左右车道边线的感知比例和补充比例等信息，通过这些基本特征建模，预测车道存在的可信度，以此来去除因偏移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114067562 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202111266330.1 G06Q 10/04 (2012.01)