一种检验样本容器自动分拣机器人.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种检验样本容器自动分拣机器人.pdf

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本发明涉及样本容器分拣技术领域，特别涉及一种检验样本容器自动分拣机器人，包括分拣箱、斜导斗、均匀输送机构、分拣板与收集机构。本发明设计的整理机构可通过一号齿板与二号齿板对斜导斗内的检验样本容器进行整理，从而使检验样本容器可以顺利的从斜导斗的左下端掉落，避免了横竖交错排布的检验样本容器造成斜导斗堵塞的问题，之后再通过送管机构与均匀输送机构对落到分拣板上的检验样本容器进行限位输送，以便于样本容器从相对应的分拣口向下掉落，以达到样本容器分拣的功能，从而避免了样本容器卡在分拣板上的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114054379 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111348444.0 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人上海市徐汇区中心医院