一种低速高精度编码器及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种低速高精度编码器及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种低速高精度编码器及其控制方法，所述低速高精度编码器包括编码器模块、异或门模块和控制器；所述编码器模块的输出端和控制器的P1输入口相连，向控制器传输AB正交信号；所述编码器模块的输出端还与异或门模块的输入端相连，异或门模块对编码器模块输出的AB信号进行正交编码；所述异或门模块的输出端与控制器的P2输入口连接，以实现电机低速运行时速度检测的角度细分操作。本发明通过角度细分解决了低速启动时由于编码器角度解析不够精确从而造成带载能力差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114070162 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111421525.9 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人江苏科技大学地址