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本发明提出了一种岸电船舶断缆视觉检测预警方法及系统，包括：采集包含缆绳的样本图像；根据采集样本图像的像素坐标系下的坐标和相机内参就求出相机坐标系下的坐标值，获得相机坐标系下的点云数据；将相机坐标系系下的点云数据转为世界坐标系下点云数据；基于世界坐标系下点云数据，提取符合缆绳特征的点云数据，截取部分作为参考模板数据；实时采集到的缆绳的点云数据与参考模板数据做对比，当误差超过允许范围时，做出告警提示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114067281 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111161381.8 G06V 10/44 (2022.01)
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