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一种芯片柔性化智能检测系统及其柔性化智能检测方法,其芯片柔性化智能检测系统包括:上位机,用于现场控制机器人系统,从而操控机器人对芯片进行整理、测试;机器人系统,包括智能视觉系统、机器人、机器人控制柜,智能视觉系统通过工业相机识别、定位芯片位置、料盘位置、芯片测试板位置,然后将对芯片的操作指令通过机器人控制柜转换为对机器人的控制指令以控制机器人按照要求操作芯片;料盘,用于放置待测试的芯片;测试板,用于测试芯片是否合格;对芯片进行测试时,上位机对机器人系统输入芯片操作指令,机器人控制柜内的控制器将指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055465 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111163214.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 上海摩马智能科技有限公司
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