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本发明属于铲斗齿座技术领域，具体涉及一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座包括斗齿板和斗齿，该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架、斗齿板上料架、机器人自动抓取机构、翻转变位机、斗齿板自动定位夹紧机构、传送链式预热炉和铲斗齿座自动翻身机构；斗齿板自动定位夹紧机构安装在翻转变位机上，在斗齿板自动定位夹紧机构旁设置有用于将斗齿板和斗齿焊接固定的机器人自动点焊机构；斗齿板自动定位夹紧机构和传送链式预热炉之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构；传送链式预热炉与铲斗齿座自动翻身机构之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055053 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111428105.3
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 昆山华恒机器人有限公司
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